技术编号:12851510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种蛋盘装卸机械手控制系统,更具体的说,尤其涉及一种可以升降平台和托盘的零点进行标定的蛋盘装卸机械手控制系统。背景技术在疫苗的生产过程中需要大量的鸡蛋胚胎,胚蛋通过托盘放置于蛋盘车上,每次胚胎检测过程中均需人工装卸,不仅工作效率低,而且劳动强度大。专利号为CN2015101118005、发明名称为“蛋盘自动装卸装置”的发明文件,公开了一种可自动对蛋盘进行装卸的装置,其上设置有无蛋盘检测开关11、托盘限位开关12、第一蛋盘进入检测开关13、第二蛋盘进入检测开关14以及零点复位开关30...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。