技术编号：12851515
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于机械臂的夹持机构。背景技术随着服务类机器人的迅速发展，机械手有时需要实现多种功能，不同的加持机构可以实现不同的功能，例如在不同的方向上夹持物体，例如在不同的方向上夹持住进行书写的笔。然而，在现有技术中，更换夹持机构有时过于繁琐，需要进行各种机械连接，耗费大量时间。这时就需要设计一种可适用于在不同方向夹持住物体的夹持机构，且该夹持机构需要能够快速地在不同的机构之间进行切换。此外，在待被夹持的物体接触其他物体的情况下，由于机械臂的运动不能被十分精确地控制，从而出现被夹持物体的受...
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