技术编号：12852365
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动射钉设备，具体涉及一种木制品射钉加工机器人。背景技术木制品射钉加工机器人是将机器人技术应用到木制品加工的全自动化设备，一般由运动机构和钉枪模块组成。但是，目前木制品射钉加工机器人的运动机构主要有下述几种形式：方式1、采用直线驱动机构驱动多个钉枪模块。方式2、采用具有X、Y、Z方向三维运动定位功能的运动机构。方式1由于包含多个钉枪模块，因此导致设备的整体结构复杂、成本上升，且多个钉枪模块位置相对固定，不利于射钉位置的精确定位。方式2虽然可以实现精确定位的问题，但是由于木制品加工一般是...
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