技术编号:12853214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及多旋翼无人机领域,尤其涉及一种折叠式多旋翼无人机。背景技术多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升力。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。电动机通过机臂安装在无人机机架上,机臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,同时机臂结构在运输过程中易碰撞,影响无人机正常使用。现在无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定,拆装不方便,或采用卡扣或销轴固定。受结构限制机臂展开后与...
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