技术编号：12853681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，属于勘测技术领域。背景技术对于一些大型钢材建筑如鸟巢、南京长江大桥、埃菲尔铁塔等进行勘测与维修需要很大的人力物力，并且此项工作难度大、危险性高，为保障人员安全和降低工作难度，迫切需要一种只能机器人来协助人类完成工作。发明内容为了实现在大型钢材物体的壁面上爬行，进而有效开展勘测与维修工作，本发明所采用的技术方案是：一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、复合齿轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。