技术编号:12853788
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体是一种仿腔棘鱼的水下机器人。背景技术自然水域中地形复杂多样,有的怪石嶙峋,有的暗涌频现,不少洞穴和盲孔,而许多洞穴和盲孔里面没有足够的空间可供机器人转弯掉头。然而,为了探索水下洞穴和盲孔中的环境以及生物生存状况,水下机器人必须要进入洞中,并原路返回。目前蓝鳍金枪鱼等仿鲹科鱼类的仿生机器人,利用柔性尾鳍可以实现前进,转弯,上浮和下潜,但是难以实现倒退巡游。发明内容本发明的目的是为克服现有技术的不足,而提供一种具有高效、转弯半径小,低噪、隐秘等优点的仿腔棘鱼的水下机器人。实...
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