技术编号：12860543
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台，属于电动六自由度运动平台技术领域。背景技术电动六自由度平台在空间运动模拟上具有高度的自由性，能够完成较大范围内的工作要求，并且在性能方面具有刚度大、体积小、运动精度高、易于反馈控制、结构简单和便于维护等诸多优点，可广泛应用到各种训练模拟器如军事武器、交通工具和防灾娱乐模拟设施上，目前国内加工制造业中的六自由度机构主要有各种并联机床和灵巧机器人。近年来随着控制技术的不断发展，电动六自由度运动平台已成为空间动态模拟装置载荷较小时的首选方案。但是由...
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