技术编号：12860878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动导引运输装置。更具体地说，本发明涉及一种用采用声音定位导航的自动导引运输装置。背景技术现有的自动导引运输装置用在运输物品情形中，主要采用的定位导航方法主要有GPS定位导航法、视觉定位导航法、激光反射定位导航法、感应线圈电磁导航法和超声波导航法等。具体来说，通常包括以下结构：车体、驱动系统以及定位导航系统。车体和驱动系统根据不同的运输物品场景和物品性质会有不同的应用，定位导航系统则是安装在车体上，对运输的路线进行规划和控制。但是在这种结构中，由于位导航方法的限制，上述常规的位...
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