技术编号:12861883
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人室内定位技术领域,具体涉及基于超声和磁力计的机器人室内定位系统及方法。背景技术超声定位系统中比较典型的系统是ActiveBat和Cricket系统。其中前者接收节点发射RF信号和US信号,位置固定的信标节点接收RF信号和US信号;Cricket系统则相反,信标节点作为信号发射节点,待定位的接收节点用于信号的接收,然后根据RF信号和US信号的到达时间差进行分布式目标定位。ActiveBat是低功耗,无线室内定位系统,精度可达3cm。利用三角定位法,利用在天花板上嵌入的超声接收器,测...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。