技术编号：12861891
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人定位技术领域，特别涉及一种移动机器人及其主控制器、定位系统与方法。背景技术随着时代的进步和发展，移动机器人的应用范围越来越广泛。随之而来的是，对定位功能的效率和精度要求的提高。对于室内应用的移动机器人，目前主流的方案是通过摄像头拍摄指定位置的二维码，然后识别拍摄到的二维码图片，获取二维码中保存的位置信息，从而实现对移动机器人的定位。目前来说，从拍摄二维码到完成识别，典型的流程是：首先，图像信息从摄像头的CMOS芯片传输到摄像头的处理芯片；其次，摄像头的处理芯片进行降噪、压缩等...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。