技术编号：12861895
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人航线规划技术领域，更具体地，涉及一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统。背景技术现有的无人机作业一般是由地面站系统进行管理，地面站系统作为管理者，在进行航线规划之后，将规划好的航线通过电台发给无人机上的飞控系统，飞控系统根据规划的航线控制无人机执行飞行任务，执行过程中实时将航迹点信息发送给地面站系统，地面站系统实时接收飞控系统发送的航迹点信息，在飞行任务结束后生成作业文件。现有的无人机作业的管理模式存在如下缺点：1、通过地面站系统在作业现场进行航线规划时，一般只能依赖于本机的数据...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。