技术编号:12861897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人领域,特别是涉及基于惯性导航系统的移动机器人的地图创建及路径规划。背景技术目前市面上的服务机器人可在无人参与条件下在特定区域自动完成特定工作,给人们带来了便利,市场前景可观。作为服务机器人中的代表,扫地机器人目前发展迅速,市场需求量巨大。现有的扫地机器人大多基于惯性导航系统进行定位、地图创建和导航。但由于惯性导航系统的构成器件(陀螺仪及里程计)误差,随着工作时间的增加会逐渐累积而导致较大误差,使得扫地机器人的定位不准确、地图信息与实际相差较大以及导致路径规划无法执行等缺陷。此...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。