技术编号:12863030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种农机定位测姿及自动导航控制方法,尤其涉及一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法,属于农业机械GNSS自动导航领域。背景技术作为精准农业的一项核心关键技术,农业机械自动导航广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。在农机自动导航系统中,农机位置姿态测量方法和导航路径跟踪控制方法是农机导航系统的两大核心技术。目前农机导航系统中,普遍使用具有厘米级定位精度的RTK-GPS。相对于多卫星定位系统,在复杂情况下单卫星系统可能无法提供足够的卫星,或是卫星信号质量...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。