技术编号:12863039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的击球运动控制方法。背景技术乒乓球机器人是指能够完成将在本方半球台反弹之后的乒乓球击打到对方半球台的自动化装置,它能够实现乒乓球多回合的对打竞技,可以广泛地应用于专业运动员的训练和业余爱好者的互动。由于乒乓球是一项速度快、变化多、作业范围广的运动,实现大范围准确地击球就对乒乓球机器人的快速性、适应性和安全性提出了更高的要求,本发明在此基础上提出了一种乒乓球机器人的击球运动控制方法。现阶段国内外不少研究机构实现了乒乓球机器人击球的目标,但是乒乓球机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。