技术编号:12863168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种控制机器人行走的方法、装置及机器人。背景技术随着科学技术的不断发展,机器人被广泛应用于人们的日常生活、医疗、农业、工业生产等领域内。在一些应用领域内,需要使用机器人对目标进行跟踪。为了实现机器人对目标的跟踪,机器人需要实时确定自身与目标之间的距离、方位等信息。现有技术中,机器人在对目标进行跟踪时,一般会在机器人上设置图像采集器,通过图像采集器拍摄目标的图像,根据图像上目标的大小以此来估算机器人自身与目标之间的距离,并通过估算的距离计算机器人自身与目标之...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。