技术编号:12874295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机器人焊接多棱柱相贯线连接件的夹持装置,属于机器人焊接夹具设备领域。背景技术目前,焊接夹具无论在一般的车间生产制造工艺中,还是在专业化的机器人生产线上,都已经被广泛地应用。焊接机器人可以长时间连续焊接,提高劳动生产率和缩短生产时间,焊接工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境,改善工作条件,降低焊接成本,焊接参数确定后不需改变,并且焊接机器人具有柔性可编程特点,修改运动程序可以实现不同的生产需求,可实现焊缝过程自动化。本设计适用的连接件形状是多棱柱相贯连接,多棱柱两端有带孔的法兰...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。