技术编号:12874731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本发明涉及机器人加工设备技术领域,更具体的说涉及一种磨辊安装拆卸用机器人。背景技术:现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时,一般需要人工将其安装,人工需要用手抬起辊体,而辊体一般较重,非常麻烦,而且容易使辊体磕碰,影响使用。发明内容:本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种磨辊安装拆卸用机器人,它可以自动夹持辊体,进行安装和拆卸,非常方便。为实现上述目的,本发明解决所述技术问题的方案是:一种磨辊安装拆卸用机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的...
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