技术编号:12875412
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种探测救援机器人的控制器设备,属于救援机器人领域。背景技术控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作;现有技术公开了申请号为201520060416.2本发明实施例涉及工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人控制器,用以提高工业机器人控制器的运算速度和控制精度。本发明实施例中,包括ARM主...
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