技术编号：12878269
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船只技术领域，尤其涉及一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船。背景技术无人船是一种水面自主机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，作为大型调查船向不易抵达的浅水区的功能延伸，目前无人船在极浅水区域的海洋调查工作得到广泛应用。然而由于无人船体量小，在海洋动力环境中，尤其是波陡较大、周期较长的波浪作用下，其横摇、纵摇、艏摇、升沉幅值较大，影响声学、光学探测设备数据质量，甚至导致数据无法使用，因此需要对探测设备进行减摇处理。目前无人船搭载声学探测设备减摇，主要依靠在船体设计中加入导流板、减摇鳍等...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。