技术编号:12878343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海底探测设备技术领域,具体是涉及一种适用于海底稀软地面的行走机构。背景技术海底蕴藏着大量固体矿产资源,是人类未来的接替资源之一。开发海底资源已成为我国海洋开发战略。在海底资源开发过程中,海底资源探测是一个重要的环节。电磁探测法是一种实用性强的海底资源探测方法。目前常用的探测方法是采用水下浮游装置或水下机器人携带电磁线圈进行海底资源探测。由于探测精度与电磁探头和海底地面之间的距离密切相关,减小电磁探头和海底地面之间的距离能显著提高探测精度。调查表明:诸如多金属锰结核等海底矿产资源通常储存...
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