技术编号：12891430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及其控制领域，尤其涉及单自由度四杆移动机器人及其控制方法。背景技术空间连杆移动机器人结构紧凑，移动形式多样。其中空间单自由度机器人由于结构简单，控制难度低，在机器人学术领域具有重要科研和应用价值。中国专利公开号101890714A公开了“单自由度连杆移动机器人及其控制方法”，它给出了一种全新的单自由度连杆移动机器人，用一个电机进行驱动和控制，实现了平面不同方向的运动。其移动方向在运动过程中符合概率分布。中国专利公开号103407507A公开了“一种单动力爬行六杆机构”，它给出了一...
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