技术编号:1289160
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控定位装置,属于将穿刺针引导到特定点上的装置。本实用新型一方面通过控制器和驱动器控制X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机,实现机械臂三维移动;另一方面通过控制器经舵机带动旋转轴,实现穿刺模板正、负90°旋转。实现了在CT图像的引导下,快速准确的实现放射性粒子植入和微创手术的辅助定位和校准。操作简单、安全,定位精度高、灵活性强,由于设计了三维直角坐标运动机构,利用机械臂使放射性粒子植入的穿刺模板可...
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