技术编号：12891647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，涉及一种三维仿人行走器及其控制方法。背景技术目前，机器人的研究在世界各国都是一个热点，尤其对拟人形态的双足行走机器人的研究更是如火如荼。目前已面世的双足行走装置在仿人行走上已取得了许多值得认可的成就，但是一般都还是存在一些缺陷，包括：1)并不是完全意义上的双足机器人，包括像Cornell大学的Ranger，它是用四只腿来实现单纯两腿的功能，只能算是二维意义上的行走；2)耗能太大，不适合实际应用，包括像日本HONDA公司的ASIMO，虽然具备完整的仿人形态，但是全主动式的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。