技术编号:12893001
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医学机器人技术领域,具体而言,涉及一种器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。背景技术目前,在相关技术中,机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势,在手术过程中,需要完成夹取、剪割、支撑等动作,因此器械传动组件必须具备开合的功能;同时,手术器械在人体内工作,当手术器械在人体实施开合动作时,必须实现对手术器械的精确控制,如有偏差,会影响手术的进程;同时,当手术器械在实施夹取工作,首先要确保所夹取的物体不掉落,其次,要保证手术器械在开合时不会对人体内其他脏器造成影响,因...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。