技术编号：12894424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种转向装置，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车。背景技术设计并制作无碳小车已逐渐成为地区性乃至国家级的机械设计比赛。给定一重力势能为4焦耳(高度落差为400士2mm),质量为1kg,尺寸Φ50×65的重块,根据能量转换原理,设计一种重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车；小车为三轮结构,具有转向控制机构,且该转向控制机构具有可调节功能或者可快速更换结构以适应设有不同间距障碍物的竞赛场地，驱动小车行走及转向的能量只能由给定的重力势能转换而来,不可使用其他的能量...
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