技术编号：12897565
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，具体涉及一种全方位多关节仿生爬行机器人。背景技术近年来，随着科学技术的发展，机器人的发展也非常的迅速，应用也非常的广泛。仿生爬行机器人作为机器人发展应用的一个学科，是机器人领域研究的热点之一，也越来越受到人们的重视，发展也越来越快。但是，现有技术中的爬行机器人大都受爬行单元的影响，会存在爬行机器人的左右摆动或者躯体转动不够灵活等问题，也可能无法满足某些使用要求，在满足使用要求的基础上会难免增加仿生爬行机器人的复杂化程度，从而使得仿生爬行机器人的生产成本增加。发明内容本发明是...
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