技术编号：12902903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人关节传动使用的短筒谐波精密传动装置，属于机器人关节精密减速传动技术领域。背景技术精密减速器传动装置是机器人关节传动使用的核心部件。然而，在机器人的实际应用中，正常比例的谐波减速器通常不满足机器人减速环节的安装空间要求。实际经验表明，需要在保持谐波减速器的性能不变的情况下，使用短筒柔轮谐波减速器。短筒柔轮谐波减速器相比正常的谐波减速器结构更紧凑，体积更小，质量更轻。同时短筒柔轮谐波减速器不单单在机器人上，在其他领域，如航空航天领域，也有日益增长的需求。目前，国内的短筒谐波减速器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。