一种水下机器人的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12905606

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本发明涉及水下机器人的控制技术领域,特别涉及一种可实时监测与控制的水下机器人。背景技术在海洋开发热的环境下,水下机器人的研究逐渐成为新的前沿和热点,其中就涉及到远程监控系统的设计,特别是遥控水下机器人(ROV),水下机器人监控系统一般实现控制、观测和状态反馈等功能。但是现有大多数水下机器人监控机的人机交互界面主要利用C语言或者VB语言进行开发,随着水下机器人的控制精度的提升,以及附加功能需求的增加,类似MFC已经无法进行快速开发,导致人机界面的开发周期变长,功能受限,人力成本增加,同时随着下潜深...
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