技术编号:12905606
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人的控制技术领域,特别涉及一种可实时监测与控制的水下机器人。背景技术在海洋开发热的环境下,水下机器人的研究逐渐成为新的前沿和热点,其中就涉及到远程监控系统的设计,特别是遥控水下机器人(ROV),水下机器人监控系统一般实现控制、观测和状态反馈等功能。但是现有大多数水下机器人监控机的人机交互界面主要利用C语言或者VB语言进行开发,随着水下机器人的控制精度的提升,以及附加功能需求的增加,类似MFC已经无法进行快速开发,导致人机界面的开发周期变长,功能受限,人力成本增加,同时随着下潜深...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。