技术编号:12905638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机集群控制方法。背景技术多架无人机(UnmannedAerialVehicles,UAVs)彼此协同完成军事目标打击、目标跟踪与侦察等任务可大幅度减少任务执行的时间、提高作战的效率和成功率。随着作战环境的日趋复杂,不仅空间无人机的数量和密度上升,而且强电磁环境易使无人机通信致盲,以及潜在的突发障碍给无人机集群的飞行控制与安全带来一系列挑战,已成为一个亟待解决的问题。无人机集群系统属于局部感知或通信的分布式体系结构,目前主要的控制方法有:基于局部规则的控制...
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