技术编号：12906795
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理方法技术领域，尤其涉及一种基于鱼眼镜头立体视觉的虚拟空间定位方法及系统。背景技术近年来，随着计算机软硬件的进步以及国内外研究水平的提高，带动了计算机视觉技术的飞速发展。相对于普通镜头的立体视觉技术，基于鱼眼镜头的立体视觉相关技术得到了广泛的应用。普通的视觉镜头视场范围有限，已经无法满足一些特殊场合的要求。例如机器人导航或视觉定位中，普通相机只能对前方障碍物进行检测，并不能捕捉到道路两侧环境的目标。然而，鱼眼镜头的出现克服了传统镜头视场角的不足。鱼眼镜头是一种大视场、短焦距的特殊...
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