一种高稳定型过渡机械手的传动结构的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12917867

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本实用新型涉及一种传动结构,尤其涉及一种高稳定型过渡机械手的传动结构。背景技术机械手是最早出现的工业机器人,由于机械手可代替人从事繁重的劳动,能代替人在有害环境中进行操作,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。申请号201620664198.8,公告号为CN205835421U,公告日为2016.12.28的专利公开了一种高稳定型过渡机械手的传动结构,包括:底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手,机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝...
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