技术编号:12922116
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及石油输送辅助设备技术领域,尤其涉及一种深水区域石油管路渗漏探测机器人。背景技术1954年,Brown&Root公司在美国墨西哥湾铺设了世界上第一条海底管道。半个多世纪里,世界各国铺设的海底管道总长度已达十几万千米,水深不断增加,输送压力不断提高,正在不断创造新纪录。随着我国管道运输行业的发展,我国的石油管道得以迅速发展,使得长输石油管道的长度达到了近10万公里,这对于我国石油行业的发展来讲意义深远。但是,基于长输石油管道使用功能的特殊性,致使其运行的风险很大,由于管道自身地...
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