技术编号:12928007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对把持对象物进行把持的机械手机构。背景技术以往,在机械手中采用接近于人类手指的结构,尝试了多种对象物的把持。例如,作为稳定地把持大物体至小物体的手结构,公开了专利文献1所示的结构。该手结构具备相当于多根手指的多根手指机构,该多根手指机构分别由包含末节指骨部以及与该末节指骨部邻接的中节指骨部在内的多个骨部构成。而且,使末节指骨部从末节指骨部相对于中节指骨部笔直延伸的状态起能够在规定的角度范围内向内侧方向和外侧方向这两个方向进行旋转,由此,实现接近于人类手指中的“捏取”动作的动作。另外,专...
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