技术编号:12932988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。发明涉及自动化生产设备领域,尤其涉及一种自动机械手,所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手。背景技术目前五金加工工序市场上专门适用于单工序冲压的上下料机械手比较单一,机械手臂都是单臂,对生产要求快速的五金加工行业来说效率比较低下。而现有比较成熟的上下料机械手都是适用于整线多工位的,并不适用于单工序冲压生产并且成本比较高。因此,现有进行单工序冲压时主要是采用人工取料、上料、放料的方式,这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生,而且生产效率低、生产成本高,生产出的产...
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