技术编号:12933838
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种组装机,特别涉及一种衣架自动组装机构。背景技术众所周知,自动组装机是由以下五个部件组成的,零部件定向排列、输送、擒纵系统,将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备,抓取、移位放置机构,将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置,通常为装配工作位置,装配工作机构,指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件,检测机构,用来对上...
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