技术编号:12934360
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种五自由度混联机器人。特别是涉及一种非对称过约束五自由度混联机器人。背景技术现有专利US20130087004A1所公开的一种带定位头的五自由度混联机器人,包括固定架、万向支架、动平台、定位头及连接固定架与动平台的三个可沿纵向伸长或缩短的长度调节装置。其中万向支架可旋转的连接在固定架上,第一、第二长度调节装置具有相同结构,并相对于第三个长度调节装置在空间里面对称布置;第一、第二长度调节装置一端通过仅具有一个转动自由度的铰链与万向支架连接,另一端也通过仅具有一个转动自由度的铰链与动平台...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。