技术编号:12934414
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人外部运动路径控制方法,属于机器人控制领域。背景技术目前,工业机器人的技术发展十分迅速,机器人已经成为一种标准设备被工业界广泛使用。机器人应用领域的覆盖范围非常全面,工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率。工业机器人的作业过程,可以分成不同的运动类型,常见的运动类型包括点到点运动和路径跟踪运动。点到点运动关注的是机器人关节的起始位置和目标位置,对机器人末端的路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。