技术编号:12934457
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种全自动夹紧机械手,属于机械自动化设备技术领域。背景技术目前,在机械加工中,一般需要采用机械手来对工件进行固定夹紧或者移动工件,目前的机械手在夹紧时功能比较单一,仅仅能够实现单一工件的夹紧,夹紧范围较小,而且,目前机械手一般采用连杆来设置,这种结构的机械手在夹紧时定位不准确,在夹紧时,容易出现松动,更是无法保证工件的同轴夹紧。本发明针对以上问题,提供一种全自动夹紧机械手,以便保证机械手对工件的适用夹紧范围,同时保证工件夹紧定位精度。发明内容为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种...
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