技术编号：12934469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域，具体是一种自动化取料的机械手装置。背景技术目前自动化行业中，针对产品抓取过程中，需要完成旋转及上下的功能，行业中均采用气动的方式来完成，结构较为复杂，占用的机械空间较大，故障率高，制造成本较高，气动元件的购买交期较长，定位精度较差。发明内容本发明的目的在于提供一种自动化取料的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化取料的机械手装置，包括轴向传动夹取机构、旋转定位机构、底板；所述轴向传动夹取机构包括轴向运动气缸、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。