技术编号:12934471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿生机器人,具体涉及一种仿生机器人柔性尾部机构。背景技术随着科学技术的发展,机器人的应用也越来越广泛,仿生机器人作为机器人发展应用的一个学科,也越来越受到人们的重视,发展也越来越快。仿生机器人尾部作为其中仿生机器人的一个重要组成部分,其机构关节的特征、驱动方式、关节自由度等对机器人的稳定性起到很重要的影响。目前仿生机器人尾部机构相对存在控制系统复杂,摆动不灵活等问题。发明内容本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种仿生机器人柔性尾部机构。本发明提供了一种仿生机器人柔性尾部...
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