技术编号:12934475
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法,属于工程结构节点疲劳试验研究领域。背景技术以往的机器人设计中,大部分是通用的设计,具有固定的结构与自由度。这类机器人一般只能用于固定的工作条件和工作目标,对于新的工作条件和工作目标则很难实现。然而市场全球化的竞争,所要求的机器人运用范围越来越广,为了解决这种情况,模块化机器人的研发得到了空前的发展。发明内容本发明的目的是针对以上不足之处,提供了一种可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法。本发明解决技术问题所采用的方案是,一种可重构模块...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。