技术编号：12934487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下机器人上机械手的可拆卸连接机构。背景技术配备有水下机械手的水下机器人，在作业过程中，水下机械手可能会被水草、渔网、缆绳缠住或被水下石头卡住，进而导致水下机器人无法上浮，此时，迅速解脱机械手以保证水下机器人本体能够上浮是水下机器人自救的唯一途径。专利号为201210404590.5名称为“一种水下机电解脱装置”的专利文件设计的解脱装置，将机械手的解脱过程分成机械分离和电缆拉脱两部分，占用空间较大。专利号为201210140056.8名称为“气压驱动式水下机器人上机械手的可拆卸连接...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。