技术编号：12936142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种复杂地形移动机器人。背景技术现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。随着科学的持续发展和技术的不断进步，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得到提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人。尽管现今已开发出多种性能相对优越的机器人，但仍存在一些关键问题亟待解决。1、现有的具有高通过性能的复杂地形移动机器人(如复合式移动机器人)结构复杂、控制繁琐、效...
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