一种多支肠用机器人摆肠机的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12936433

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本发明涉及一种多支肠用机器人摆肠机,属于食品加工机械领域。背景技术食品行业存在着大量的分拣、拾取及包装工作,目前这些工作主要靠人工完成,具有劳动强度大、生产效率低、易污染等缺点。随着科学技术的发展,机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势。现有的小尺寸香肠以及少数大尺寸香肠采用多支包装的形式,而多支肠包装的摆肠比单支包装更难实现自动化,所以目前多支肠的摆肠形式目前还是以人工摆肠为主,机械摆肠一直未能实现。本司之前已公开的申请(申请号:2016207871031)中公开了一种机器人摆肠机,其技术...
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