技术编号:1294181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。根据本发明的机器人手术系统的一个方面包括具有至少一个机器人(201;1101,1102,1103)的机器人组和具有至少一个通过机器人组引导的器械(1;101;205;901;1104,1105,1106)的器械组,所述器械具有器械壳体,器械壳体包括至少一个驱动单元壳体部(2;102;206;902,915),所述驱动单元壳体部具有用于收纳驱动单元的空腔,其中,驱动单元壳体部具有封闭件(5;105;213;916),用于无菌地密封空腔的插入口;和动态无菌屏障...
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