技术编号:12944728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内移动机器人自主定位精度的方法,具体涉及一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法。背景技术在自主移动机器人智能导航技术的相关研究中,机器人在未知环境下的同时定位与地图构建(SLAM)技术作为关键性的技术,兼具工程和学术上的双重价值,已然成为近二十年来该领域的研究热点。在这种趋势下,学者们提出了多种解决SLAM问题的方法,也应用了多种传感器来解决SLAM中的环境感知问题。SLAM技术首先要解决的问题是选择适当的传感器系统来实现机器人实时定位。实际应用中,基于激光雷达这类在测距...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。