技术编号:12946201
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种稳定平台的控制方法,具体涉及船载三轴稳定平台的控制方法,属于仪器科学技术领域。背景技术舰船在受到海浪、风等因素的影响的时候会出现船体摇摆不稳定的情况,而实际中往往需要保持摄像等平台能够一直保持水平的状态。陀螺稳定平台实现了在受到多源扰动的情况下仍然能够保持稳定。实际中舰船晃动时陀螺稳定平台支撑并稳定载荷,能够有效隔离舰船对载荷稳定的影响。陀螺稳定平台受到多源扰动影响,而这些扰动具有非线性、时变及参数不确定等特性,因此如何更好地隔离多源扰动是实现高精度稳定平台的核心。通常使用中PID...
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