技术编号:12949123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空天合成DTN网络技术领域,尤其涉及一种无人机与卫星混合网络通信路由方法及系统。背景技术目前,路由策略包括确定节点DTN网络的路由策略和随机节点DTN网络路由策略,其中:确定节点DTN网络主要是指卫星网络。卫星节点其轨道方程是确定的,通过其轨道方程可以计算出卫星的运动轨迹。同时,根据卫星的通信半径可以得到与其他卫星以及地面站的连接时间,以及相对距离。确定节点DTN网络的路由策略是基于预知且确定的连接信息进行路由决策即连接图路由算法(CGR)。CGR算法是一个家族算法:首先根据连接信息构...
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