技术编号:12962268
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及危化品存储安全领域,尤其涉及一种危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统。背景技术危化品仓储的安全事故经常发生,因此近年来愈来愈受到重视。危化品仓储的相关研究不断发展,其中激光扫描系统对危化品仓库进行安全监控,能信息数字化,清晰明了,越来越成为研究热点。激光扫描所获得的点云,不可避免会含有噪声点。造成噪声点的原因有很多,如物体表面粗糙,波纹,平滑;测量系统本身的设备缺陷;步进电机的抖动,固定架子的松动,激光测距仪对激光信号的灵敏度。噪声点的判别法主要有,直接识别法,距离判别法和弦高阀值法。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。