技术编号：12962280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS)导航，并且更具体地涉及车辆位置的确定，其中道路具有不同的海拔并且至少部分重叠。背景技术现代车辆通常包括确定车辆位置并将该位置与路线图上位置关联的硬件。早期的GNSS导航包括特意插入的误差分量，其会留下接收到的稍微不准确的GNSS信号。过去的车辆不使用用于导航的GNSS信号，而依靠位置推测法系统，其从多个车辆传感器接收信息以确定车速和方向。给定车辆的初始位置，车辆可计算在初始位置上增加的位移矢量，从而确定车辆的新位置。之后，可使用将车辆位置与地图上道路关联的地...
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